| □ H24年04月期 A-15 Code:[HC0501] : 無線機器に用いられるDSPの動作原理と特徴 |
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最近の無線機には、売り文句として「DSP搭載」を謳った物が多くなってきています。そもそもこのDSP（デジタル・シグナル・プロセッサ）とは、何なのでしょうか？ そして、どんな働きをするものなのでしょうか？ このあたりから入って行くことにします。［１］DSPとは何を目的としたデバイスか？まず始めに確認しておきますが、DSPというのはCPUやオペアンプといったICの一種です。そして、入力も出力もデジタル信号です。DSPを直訳すれば、デジタル信号処理プロセッサで、入出力がデジタル信号なので、中で行なわれていることは、デジタルの信号に対して何か処理（＝演算）を施してデジタル出力を得る、という働きです。これでは抽象的過ぎて、何だかよく分かりませんので、「信号を処理する」ということがどういうことなのか、アナログ信号の例で考えてみます。 | |
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無線で用いられる信号を周波数で分けると、音声等のAF信号、中間周波信号(IF)、高周波信号(RF)の3種類です。 昔のオールアナログの無線機の中では、これらの信号に、必要な周波数成分のみを取り出す＝フィルタ、高域或いは低域を強調する＝微積分、周波数を変換する＝周波数混合、信号波を搬送波に乗せる＝変調、といった目的のため、それぞれアナログ回路が搭載されています。（Fig.HC0501_a上） こういったフィルタリングやミキシング、変調といった信号処理を、デジタル的に行なうために開発されたのが、DSPです。 |
 Fig.HC0501_a DSPの使われ方 |
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我々の音声や高周波信号はアナログ信号ですから、DSPで処理を行うためには、入口でA/D変換を、出口でD/A変換を行う必要があります。（但し、デジカメやデータ通信に用いられているデータ圧縮用のDSP等では、入力も出力もデジタル値ですので、この限りでないものも存在します。） では、何故、A/DやD/A変換というコストや技術難易度がアップする手段を使ってまで、DSPを使う必要があるのでしょうか？ ［２］DSPを使うメリットは何かここでは、DSPを使うことの利点を、デバイスの特徴に即して一つずつ見て行きます。(1) デジタル信号を扱うデバイスであるDSPの内部処理は全てデジタル値で行われますから、周囲温度が変化しても、部品の特性がバラついたり経時で劣化しても、電源電圧が変動しても、（エラーが起きない範囲では）全く同じ結果が得られます。従来のＬ、Ｃ、Ｒと個別半導体（ダイオード、トランジスタ等）で構成したアナログ回路では、こうは行きません。温度による特性の変化（特にコンデンサ）、部品バラツキに対処するには、調整が必要になることもあり、調整機構を組み込まなければなりません。アナログ信号処理は、設計者の腕の見せどころではありましたが、デジタルで安価に実現できる今となっては、「そこまでやるか」という商品は、コストで勝てません。それに、量産時に部品バラツキを考慮する必要がない、動作時に環境変動や部品の長期安定性に対する考慮も必要ない、というのは、大きなメリットです。 (2) ソフトウェアで処理の特性を変更できるDSPはソフトウェア（プログラム）で動作するので、これがなければ動作しません。その昔、パソコンが一般的になり始めた頃に「パソコンは、ソフト無ければただの箱」という言葉がありましたが、DSPも同じく「DSP、ソフト無ければただの石」です。DSPをフィルタにしたければフィルタのソフトを、変調器にしたいなら変調器のソフトを開発して、それが走るようにしてやらなければなりません。逆に言えば、この汎用性により、LPFとして使っていたものを、配線を変更せずにHPFに変えたりすることも容易です。また、例えばLPFであれば、カットオフ周波数、スロープ特性（dB/oct値）、帯域内リプルといった、アナログ回路だと部品を交換しなければ変えられない特性を、DSPならソフトウェアで変更する、ということが可能です。 その昔、私のHFの無線機（TS-830でした）では、中間周波数段に入れるCWの狭帯域フィルタが、500 [Hz]のものと270 [Hz]のものを1本ずつ入れられるようになっていて、バンドコンディションに応じてスイッチで切り替えて使っていました。しかし、DSPがあれば、使用するソフトを変えるだけで、ハードを2系統用意する必要はありません。 (3) アナログ回路では達成し得ない特性が実現可能あまりアマチュアには縁がありませんが、上記のソフトで特性を制御可能であることに関連して、フィルタ等では、ソフトウェア（と言うより内部の数値テーブルの値）を最適化することにより、アナログ回路では実現できないシャープエッジ、かつ帯域内リプルが小さい特性を実現することが可能です。また、能力の高い（動作周波数の高い＆一度に処理できるデータが多い）DSPであれば、入力2信号にそれぞれフィルタを掛けた上で乗算する、といった複数の処理を並列に実行できます。これも、アナログ回路で一つの回路要素では不可能ですので、DSPならでは、のメリットです。 デジタルデバイスであるが故に、無線機用途ではA/D・D/Aが必要（コストup）であるとか、ソフトウェアを開発する必要がある（これもコストup）といったデメリットもありますが、上記のメリットがデメリットを上回ると判断される用途には、どんどん使われています。 ［３］DSPの内部構造とCPUとの違い上で、「ソフト無ければただの石」と書きましたが、「ソフトで動くのは（パソコンにも使われている）CPUも同じハズ。CPUと何が違うのか、CPUで信号処理のプログラムを走らせてはダメなのか？」という疑問もわきます。手っ取り早く書くと、ほとんどの用途でダメ、あるいは、現実的ではありません。では、何がどうダメなのでしょうか？ | |
 Fig.HC0501_b DSPの内部構造とCPUとの違い |
まず、デジタル信号処理でよく用いられる演算を、Fig.HC0501_bの左に示します。これは、ａとｂというデジタルの2変量があって、それらを乗算した結果ｃをどんどん加えて行く、というものです。実際の信号処理はもっと複雑ですが、細かく分けて行くと、こんな要素からなり立っています。この「乗算の結果をある別の結果に加えて行く」という演算を「積和演算」と呼びます。 ａやｂは実際には時系列でどんどん流れてくる、アナログ信号をA/D変換したサンプル値{ａi}やメモリに入っている定数{ｂi}です。DSPに供給されるクロックに合わせて、この積和演算を、猛烈な速さでこなして行きます。 |
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DSPの能力にもよりますが、多くのDSPでは、一回の積和演算が1命令（1命令とは、「乗算」と「加算」といった、複数の命令を組合せなくても良い、という意味）になっており、1クロック、又は数クロックで終えることができます。ところが、CPUでは、積和演算は通常は「乗算」と「加算」という2命令に分けて実行しなければならず、しかも、乗算は数10から数100クロックも要します。 入力の周波数が低いうち（音声周波数程度）は何とかなりますが、IF周波数のように数100 [kHz]から数 [MHz]になってくると、処理が間に合いません。それに、CPUは「計算」に特化したデバイスではないので、処理には電力も食いますが、DSPは積和演算を最小限の回路動作で実現するアーキテクチャ（構造）になっているので、同じ分量の演算をさせたとすると、CPUより圧倒的に低消費電力です。 なぜ、DSPで高速演算が可能か、という理由を内部構造から説明するため、Fig.HC0501_bの右側にCPUのアーキテクチャとの比較を書いてみました。この図の中で、CPUにもDSPにもあるALUというのは、計算を実行する回路、メモリは、CPUやDSPの内部にあるメモリで、プログラム命令を溜めておくプログラムメモリと、データを溜めておくデータメモリがあります。コントローラというのは、プログラムに書かれた命令に従って、全体の動きを制御する回路です。 CPU（同図右上）はメモリとコントローラ、ALUが全て同じバス（信号の通路）上に繋がっています。このような構造になっていると、コントローラがプログラム命令を読むためにメモリにアクセスしている間は、ALUがバスを使えないので、待たされます。逆にALUがバスを占有している間は、コントローラがプログラムを読み込みできないということになります。 DSP（同図右下）では、コントローラとプログラムメモリ間、MAC,ALUとデータメモリ間にそれぞれ独立のバスを持っているので、コントローラとMAC,ALUが同時に目的とするデータにアクセスすることが可能で、これが高速化に寄与します。鉄道の単線区間を複線区間にすると、単位時間当たりに通せる列車の数が、2倍よりはるかに増えるのと同じ理屈です。 このようなアーキテクチャを、ハーバードアーキテクチャといい、DSPではこれを採用していないものはありません。CPUよりDSPが信号処理に向いているのは、このハーバードアーキテクチャと、信号処理向けに特化した積和演算ユニットのおかげ、ということができます。 ［４］DSPのトリビアDSPは10年以上前からありますが、1アマへの出題はこれまでなかったため、いきなり以下のような細かいことは問われないと思いますが、「明日使える予備知識」として書いておきます。
それでは、解答に移ります。 Ａ…アナログ信号をデジタル信号に変換するのはA-D変換器です Ｂ…ＤＳＰで行なわれるのは、信号の演算処理です Ｃ…信号処理の内容はソフトウエアを変更することで変えられます となりますから、正解は２と分かります。 | |