過渡応答時定数 CR直列 LR直列階段(ステップ)応答漸近値定常状態 - １アマの無線工学 H17年12月期 A-05

□ H17年12月期 A-05 Code:[HB0602] : CRまたはLR直列回路からなる回路の過渡応答が一定値になるまでの時間の計算

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A-05

図に示す直列回路において、スイッチＳを接（ＯＮ）にして12 [V]の直流電源Ｅから20 [Ω]の抵抗Ｒと自己インダクタンスが4 [H]のコイルＬに電流を流すと、回路電流は0から時間とともに増加し、定常状態では600 [mA]となる。スイッチＳを接（ＯＮ）にしてから回路電流が定常状態の電流値の63.2％となるまでの時間（時定数の値）として、最も近いものを下の番号から選べ。

１	0.2 [s]
２	0.4 [s]
３	0.5 [s]
４	2.5 [s]
５	5.0 [s]

問題図 H1712A05a

Fig.1712A05a

この問題は、抵抗とリアクタンスからなる直列回路の過渡応答を問うています。この問題のスイッチでかかる電圧のように、急激に変化する信号に対する回路の応答を、過渡応答といいます。正弦波交流が常にかかっている状態とは違う解析法を取らなければなりませんが、原理さえ分かっていれば、怖くありませんので、動作を追って見ていきます。　ここでは、リアクタンスとしてコイルを使っていますが、コンデンサを使った場合も出題され、バリエーションがあります。一つやるのも他の組合せをやるのも、大した違いは無いので、一気に全てカバーしてしまいます。第１部　コイルと抵抗の組合せの過渡応答　まず、コイルと抵抗の組合せについて考えてみます。　HB0602_aの左端のような回路において、SWが切り替わる瞬間について考えます。電源の電圧をＥ₀ [V]、コイルの両端に発生する電圧をＥ_L [V]、抵抗の両端に発生する電圧をＥ_R [V]とし、流れる電流をＩ [A]とします。スイッチを切り替えた時間をｔ＝0 [s]として回路方程式を立てます。
Fig.HB0602_a コイルと抵抗からなる回路の過渡応答
［１］電圧の立ち上がりでの過渡応答 (1) コイルは電流の変化を妨げる素子　まず、ｔ＜0にはスイッチはｂにあり十分時間が経っているものとして、ｔ＝0でａに切り替える場合を考えます。コイルと抵抗の両端のそれぞれの電圧は、　Ｅ_L＝Ｌ(dＩ/dｔ)　…(1) 　Ｅ_R＝ＩＲ　…(2) これらの和が電源電圧に等しいので、　Ｅ_L＋Ｅ_R＝Ｅ₀　…(3) 　Ｌ(dＩ/dｔ)＋ＩＲ＝Ｅ₀　…(4) この微分方程式を解けば電流が求められるのですが、ここでは数学の勉強をしているわけではないので、答えは与えられたものとして話を進めます。要は、数式と物理的意味が（頭の中で）繋がって、結果が物理現象として理解できればかまわないと思います。　但し、微分方程式を解く時の「初期条件」は押さえておきましょう。最初、スイッチはｂ側に倒れていたので、ｔ＜0で電流Ｉ＝0です。ｔ＝0にスイッチをａに切り替えた瞬間、電流は流れ始めようとしますが、コイルは電流の変化を妨げる素子（レンツの法則）なので、電流はすぐには流れ始めません。すなわち、ｔ＝0においてはＩ＝0なのです。　一方、時間が十分経った後、（数学的に言うとｔ→∞）はコイルは直流に対してショートですから、電流は抵抗のみで制限され、　Ｉ(ｔ→∞)＝Ｅ₀/Ｒ　…(5) となります。この条件で(4)の微分方程式の解を求めると、　Ⅰ＝(Ｅ₀/Ｒ){1－exp(-Ｒｔ/Ｌ)}　…(6) となります。確かにｔ＝0で(6)式の値は0ですし、ｔ→∞ではＥ₀/Ｒとなりますから正しそうです。今度は、(6)と(1),(2)の各式を元に抵抗とコイルの両端の電圧を求めてみましょう。　Ｅ_L＝Ｌ(dＩ/dｔ)＝Ｅ₀exp(-Ｒｔ/Ｌ)　…(7) 　Ｅ_R＝ＩＲ＝Ｅ₀{1－exp(-Ｒｔ/Ｌ)}　…(8) 式だけではよく分からないので、これらをグラフにしたのがFig.HB0602_aの中ほどの図です。Ｉが緑色、Ｅ_Rが青、Ｅ_Lが赤で示してあります。スイッチをａに切り替えた瞬間、コイルが電流をゼロのまま止めようと、電源電圧と等しいだけの逆起電力を発生させているのが分かります。 (2) 電流・電圧の変化の急峻さは抵抗値とインダクタンスで決まる　これを見ると、コイル両端の電圧はＥ₀から徐々に減衰してゼロに近づき、反対に抵抗両端の電圧は徐々にＥ₀に近づいて行きます。ｔ＝Ｌ/Ｒ [s]の時にはＥ_Lは初期値Ｅ₀の36.8%（＝1/e）、Ｅ_RはＥ₀の63.2%（＝1－1/e）となります。電流Ｉは、電圧と同様の変化で、定常状態での値（Ｉ＝Ｅ₀/Ｒ）の63.2%まで増加します。この、36.8%や63.2%という値は、他の問題でも出てきますので、覚えておいた方がよいでしょう。何しろ、電気の分野に限らず、急峻に変化する自然現象では非常によく出てくる値です。　この電圧や電流の変化の「速さ」は、ｔ＝Ｌ/Ｒ [s]で決まります。このＬ/Ｒを時定数（「じていすう」又は「ときていすう」）と呼び、Ｔで表すことが多いです。このＴは過渡応答の速度を表します。時定数が小さいほど早く定常状態に落ち着くわけで、このＲとＬの回路の場合、抵抗値が大きいほど、またインダクタンスが小さいほど時定数が小さくなります。ここまでの説明や問題などで「十分長い時間」と書いてあるのは、Ｔ≪ｔという時間ｔのことを言っています。　まとめると、抵抗とコイルの直列からなる回路に立ち上がり電圧を印加すると、抵抗の両端電圧は0から徐々に増加して電源電圧に至り、逆にコイルの両端電圧は電源電圧から減少して0に近づく、という変化をします。変化の速さは時定数Ｔで表され、この回路の場合Ｔ＝Ｌ/Ｒで表されます。［２］電圧の立ち下がりでの過渡応答 (1) 電圧源がないので回路の起電力の和はゼロ　今度は逆にSWを十分長い時間ａ側にしておいて、ｂに切替えた時の様子を考えましょう。上と同様にＩ、Ｅ_L、Ｅ_Rについて微分方程式を立てると、(1),(2)式は全く同じですが、(3),(4)式が異なります。回路に電源はなくなっているので、　Ｅ_L＋Ｅ_R＝0　…(9) 　Ｌ(dＩ/dｔ)＋ＩＲ＝0　…(10) これを解くのに、今回の「初期条件」を押さえておきましょう。最初、スイッチはａ側に倒れていたので、ｔ＜0で電流ＩはＥ₀/Ｒです。ｔ＝0にスイッチをｂに切り替えた瞬間、電流はゼロになろうとしますが、ここでもコイルは電流の変化を妨げる素子なので、電流はすぐにはゼロにはなりません。すなわち、ｔ＝0ではＩ＝Ｅ₀/Ｒです。　一方、時間が十分経った後では、電流はゼロになります。すなわち、　Ｉ(ｔ→∞)＝0　…(11) となります。この条件で(10)の微分方程式の解を求めると、　Ⅰ＝(Ｅ₀/Ｒ){-exp(-Ｒｔ/Ｌ)}　…(12) となります。ｔ＝0で(12)式の値はＥ₀/Ｒで、ｔ→∞で0になります。上と同様に、(12)と(1),(2)の各式を元に抵抗とコイルの両端の電圧を求めてみましょう。　Ｅ_L＝Ｌ(dＩ/dｔ)＝-Ｅ₀exp(-Ｒｔ/Ｌ)　…(13) 　Ｅ_R＝ＩＲ＝Ｅ₀{exp(-Ｒｔ/Ｌ)}　…(14) (2) コイルの両端からは負の電圧を作り出せる　これらをグラフにしたのがFig.HB0602_aの右の図です。スイッチを入れた瞬間は、コイルが電流をＥ₀/Ｒのまま保とうと、マイナスの逆起電力を発生させているのが分かります。正の電源しかない回路から、負の電圧を作り出すことができる…実はこれが、負電圧も得られるDC-DCコンバータ（中身はスイッチング電源）の原理だったりします。　コイル両端の電圧は－Ｅ₀から徐々に減衰してゼロに近づき、反対に抵抗両端の電圧はＥ₀から0に近づいて行きます。ｔ＝Ｌ/Ｒ [s]の時にはＥ_Lは初期値－Ｅ₀の36.8%（＝1/e）、Ｅ_RもＥ₀の36.8%となります。電流Ｉは、電圧と同様の変化で、定常状態での値（Ｉ＝Ｅ₀/Ｒ）の36.8%まで減少します。このあたりは立ち上がりのケースと符号が違うだけで、原理は同じです。時定数に関しても定義は同じです。第２部　コンデンサと抵抗の組合せの過渡応答　次に、コンデンサと抵抗の組合せについて考えてみます。　HB0602_bの左端のような回路を考え、SWが切り替わる瞬間について考えます。電源の電圧をＥ₀ [V]、コンデンサの両端に発生する電圧をＥ_C [V]、抵抗の両端に発生する電圧をＥ_R [V]とし、流れる電流をＩ [A]とします。スイッチを切り替えた時間をｔ＝0 [s]として回路方程式を立てます。
Fig.HB0602_b コンデンサと抵抗からなる回路の過渡応答
［１］電圧の立ち上がりでの過渡応答 (1) コンデンサは電荷がない状態では「ショート」　まず、ｔ＜0にはスイッチはｂにあり十分時間が経っているものとして、ｔ＝0でａに切り替える場合を考えます。コンデンサに電荷はありません。コンデンサと抵抗の両端のそれぞれの電圧は、　Ｅ_C＝(1/Ｃ)∫Ｉdｔ　…(15) 　Ｅ_R＝ＩＲ　…(2) これらの和が電源電圧に等しいので、　Ｅ_C＋Ｅ_R＝Ｅ₀　…(16) 　(1/Ｃ)∫Ｉdｔ＋ＩＲ＝Ｅ₀　…(17) この積分方程式を解けば電流が求められるのですが、これも答えは与えられたものとして話を進めます。これまでと同様、この方程式を解く時の「初期条件」は押さえておきましょう。最初、スイッチはｂ側に倒れていたので、ｔ＜0で電流Ｉ＝0です。ｔ＝0にスイッチをａに切り替えた瞬間、電流が流れ始めます。コンデンサは電荷が溜まっていない状態ではショートと同じです。つまり、ｔ＝0において、電流は抵抗のみで決まり、　Ｉ＝Ｅ₀/Ｒ　…(18) です。一方、時間が十分経った後はコンデンサは直流に対して∞ [Ω]ですから、電流は0となります。この条件で(17)の積分方程式の解を求めると、　Ⅰ＝(Ｅ₀/Ｒ){exp(-ｔ/ＣＲ)}　…(19) となります。ｔ＝0で(19)式の値はＥ₀/Ｒで、ｔ→∞では0となりますから正しそうです。これまでと同様、(18)と(16),(2)の各式を元に抵抗とコンデンサの両端の電圧を求めてみましょう。　Ｅ_C＝(1/Ｃ)∫Ｉdｔ＝Ｅ₀{1－exp(-ｔ/ＣＲ)}　…(20) 　Ｅ_R＝ＩＲ＝Ｅ₀exp(-ｔ/ＣＲ)　…(21) これらをグラフにしたのがFig.HB0602_bの中ほどの図です。Ｉが緑色、Ｅ_Rが青、Ｅ_Cが赤で示してあります。スイッチをａに切り替えた瞬間は、コンデンサはショート状態ですから両端の電圧が0で、電源の電圧はすべて抵抗にかかっていることが分かります。 (2) 抵抗が小さいほど、容量が小さいほど変化のスピードは速い　これを見ると、抵抗の電圧はＥ₀から徐々に減衰してゼロに近づき、反対にコンデンサの電圧は充電されるとともに徐々にＥ₀に近づいて行きます。ｔ＝ＣＲ [s]の時にはＥ_CはＥ₀の63.2%（＝1－1/e）、Ｅ_RはＥ₀の36.8%（＝1/e）となります。電流Ｉは、電圧と同様の変化で、初期値（Ｉ＝Ｅ₀/Ｒ）の36.8%まで減少します。　ここでも、電圧や電流の変化の「速さ」は、ｔ＝ＣＲ [s]で決まります。このＣＲを時定数と呼ぶのはコイルと抵抗の場合と同じで、これもＴで表すことが多いです。時定数が小さいほど早く定常状態に落ち着くのもコイルの場合と同じで、このＲとＣの回路の場合は、抵抗値が小さいほど、また容量も小さいほど時定数が小さくなります。　まとめると、抵抗とコンデンサの直列からなる回路に立ち上がり電圧を印加すると、抵抗の両端電圧はＥ₀から徐々に減少して0に至り、逆にコンデンサの両端電圧は0から増加してＥ₀に近づく、という変化をします。変化の速さは時定数Ｔで表され、Ｔ＝ＣＲで表されます。［２］電圧の立ち下がりでの過渡応答 (1) コンデンサの両端の電圧は急に変化しない　今度は逆にSWを十分長い時間ａ側にしておいて、ｂに切替えた時の様子を考えましょう。上と同様にＩ、Ｅ_C、Ｅ_Rについて積分方程式を立てると、(15),(2)式は全く同じですが、(16),(17)式が異なります。回路に電源はなくなっているので、　Ｅ_C＋Ｅ_R＝0　…(22) 　(1/Ｃ)∫Ｉdｔ＋ＩＲ＝0　…(23) これを解くのに、今回も「初期条件」を押さえておきましょう。最初、スイッチはａ側に倒れていたので、ｔ＜0で電流Ｉは0です。ｔ＝0にスイッチをｂに切り替えた瞬間、コンデンサから電流が流れ始めて電流は最終的にゼロになろうとしますが、コンデンサは電圧の変化を妨げる素子なので、両端電圧はすぐにはゼロにはなりません。すなわち、ｔ＝0ではコンデンサから電源と逆向きの電圧がかかりＩ＝-Ｅ₀/Ｒとなります。　一方、時間が十分経った後では、コンデンサは放電し電圧も電流もゼロになります。すなわち、　Ｉ(ｔ→∞)＝0　…(24) となります。この条件で(23)の積分方程式の解を求めると、　Ⅰ＝(-Ｅ₀/Ｒ){exp(-ｔ/ＣＲ)}　…(25) となります。確かにｔ＝0で(25)式の値は－Ｅ₀/Rで、ｔ→∞で0になります。上と同様に、(25)と(2),(15)の各式を元に抵抗とコンデンサの両端の電圧を求めてみましょう。　Ｅ_C＝(1/Ｃ)∫Ｉdｔ＝-Ｅ₀exp(-ｔ/ＣＲ)　…(26) 　Ｅ_R＝ＩＲ＝Ｅ₀exp(-ｔ/ＣＲ)　…(27) (2) 本質はコンデンサの放電　これらをグラフにしたのがFig.HB0602_bの右の図です。スイッチを入れた瞬間は、コンデンサがその両端電圧をＥ₀のまま保とうとしますから、抵抗にとっては電源と逆向きの電圧－Ｅ₀がかかります。これも、コイルの時と同様、正の電源しかない回路から、負の電圧を作り出すことができるのですが、今度は負電圧が生じるのが抵抗の両端になっています。　コンデンサ両端の電圧はＥ₀から徐々に減衰してゼロに近づき、反対に抵抗両端の電圧は－Ｅ₀から0に近づいて行きます。ｔ＝ＣＲ [s]の時にはＥ_Cは初期値Ｅ₀の36.8%（＝1/e）、Ｅ_Rも－Ｅ₀の36.8%となります。電流Ｉは、電圧と同様の変化で、－Ｅ₀/Ｒの36.8%まで減少します。このあたりは立ち上がりのケースと符号が違うだけで、原理は同じです。時定数に関しても定義は同じです。　ここでの現象は、本質は充電されたコンデンサの放電現象ですから、いたるところで見られます。例えば、定電圧電源に負荷を繋いだまま100V電源を切れば、電圧計の読みは、時間とともにexp(-ｔ/ＣＲ)の曲線になります。負荷が軽けれ（Ｒが大）ば、また、平滑回路のＣが大きければ大きいほど、電圧はなかなか下がりません。それでは、解答に移ります。　抵抗とコイルの直列回路で、着目しているのはＳを投入した時の電流ですから、Fig.HB0602_aの左のケースで電流のグラフを見て下さい。問題には、定常状態での電流値や電源電圧が書かれていますが、これらは答えを求めるのに必要ありません。なぜなら、「時定数を求めよ」と聞いているだけだからです。　従って、時定数Ｔ＝Ｌ/Ｒ＝4/20＝0.2 [s]ですから、１が正解であると分かります。